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    基于歷史數據分析的多Agent機場場面滑行路徑規劃方法

    843   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 06:54:50
    本發明公開了一種基于歷史數據分析的多Agent機場場面滑行路徑規劃方法,基于對航空器歷史場面滑行數據分析，結合強化學習中的Q學習算法，對場面航空器滑行路徑進行實時動態規劃。該方法可以大大減少航空器地面沖突的可能性，能夠提高場面的運行效率。本發明通過對歷史的滑行數據的不同維度進行分析，包括時間序列數據、場面資源，獲取歷史運行過程中的沖突熱點區域及沖突高峰期，隨后通過設置相應的Agent進行智能學習。采取一種基于最短路徑的搜索策略，在最小安全間隔和滑行速度約束等約束條件下使得滑行路徑最短，沖突時采取相應的優先級沖突避讓方法解決。
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