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    基于強化學習的多目標行人軌跡跟蹤方法

    955   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 06:57:22
    本發明提供了一種基于強化學習的多目標行人軌跡跟蹤方法，主要涉及利用深度強化學習的方式對復雜場景視頻中的多目標行人軌跡進行跟蹤。該方法包括：為每一個跟蹤目標分配一個由深度強化學習訓練得到的單目標跟蹤器，得到各個目標的軌跡，同時通過高精度的目標檢測器檢測當前幀中目標的位置，并根據其當前的表觀信息以及位置信息通過匈牙利算法將檢測結果與跟蹤軌跡進行數據關聯，從而實現視頻序列中連續的多目標行人軌跡跟蹤。本發明融合了深度學習與強化學習的優勢，使其更好的對目標位置進行跟蹤。此外，利用融合表觀與位置特征的代價矩陣進行數據關聯，有效避免遮擋漏檢等問題，提高多目標軌跡跟蹤準確度。
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    聲明：
    “基于強化學習的多目標行人軌跡跟蹤方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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