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    基于強化學習的液位容錯控制方法

    1039   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 06:59:01
    一種基于強化學習的液位容錯控制系統，是用于多容水箱系統的容錯控制，所需要的前提條件僅僅是檢測到發生了故障，而無需進一步對故障進行診斷，這個前提條件在故障檢測與診斷中是比較容易實現的，目前有很多成熟的方法，如PCA、貝葉斯決策等。另外，評價動作結構主要是采用人工神經網絡來說實現的，而神經網絡具有很好的魯棒性，能夠有效的克服噪聲的影響。本發明可以在沒有訓練樣本的情況下直接利用所采集的數據進行控制，從而實現容器液位達到無故障情況時的相同指標。本發明的方法獲得的控制量是一種系統發生故障時的最優控制量，是系統發生故障時在最大程度上所能達到的性能指標。
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