• <tr id="qwu6y"></tr>
  •
    • <menu id="qwu6y"><wbr id="qwu6y"></wbr></menu>
  • 合肥金星智控科技股份有限公司
    宣傳

    位置：中冶有色 >

    有色技術頻道 >

    有色金屬技術

    礦山技術

    冶金技術

    材料制備及加工技術

    環境保護技術

    分析檢測技術

    > 分析檢測技術

    > 化學分析技術

    > 基于殘差強化學習的機器人自主化裝配方法

    基于殘差強化學習的機器人自主化裝配方法

    725   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 06:59:02
    本發明涉及一種基于殘差強化學習的機器人自主化裝配方法，步驟包括：根據機器人裝配過程中的狀態st定義笛卡爾空間控制指令；在機器人末端與裝配表面接近階段設置k1＝0；當Fext＞Fmax時，機器人與裝配表面發生了第一次接觸；判斷待裝配物體是否進入到裝配孔位；進入插入階段，設置k2＝0，機器人執行插入操作，當檢測到外力Fext＞Fd/2時，裝配成功。本發明針對裝配過程中的接近、搜索、插入三個階段，分別設計相應的裝配策略，使用基于視覺和力覺感知融合的殘差強化學習方法和基于解析方法的力控制策略，實現端到端的機器人自學習裝配。
    登錄解鎖全文
    聲明：
    “基于殘差強化學習的機器人自主化裝配方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
    分享 0
             
    舉報 0
    收藏 0
    反對 0
    點贊 0
    標簽：
    化學分析
    上一個：高中生化學實驗用的攪拌裝置
    下一個：基于強化學習的干擾信號波形優化方法

    與 “基于殘差強化學習的機器人自主化裝配方法” 相關技術

    ? 廢水廢氣聯產生物油的裝置及其方法
    ? 鈦合金厚板的水切割裝置及水切割方法
    ? PVD埃米金薄膜載體及其制備方法
    ? 材料用無損檢測裝置
    ? 金屬探傷儀
    ? 金屬制品無損檢測智能設備
    ? 用于金屬的超聲波無損檢測設備
    ? 稀有金屬表面缺陷無損檢測裝置
    ? 金屬材料裂痕無損檢測設備
    ? 快速可連續測試高溫楊氏模量的裝置及方法

    相關化學分析設備推薦

    表面缺陷檢測系統
    方殼電池一致性分選機
    土壤養分快速檢測儀 土壤測試儀
    英思科 MX4 iQuad 多氣體檢測儀
    脈沖測試設備
    全國熱門有色金屬技術推薦
    江蘇通用技術 北京礦山技術 江蘇冶金技術 北京冶金技術 江蘇材料制備及加工技術 常州材料制備及加工技術 江蘇新能源材料技術 江蘇加工技術 北京材料制備及加工技術 福建材料制備及加工技術 江蘇環境保護技術 江蘇廢水處理技術 江蘇固/危廢處置技術 北京環境保護技術 北京廢水處理技術
    展開更多 +

     

    中冶有色技術平臺

    最新更新技術

    ?廢水廢氣聯產生物油的裝置及其方法
    ?鈦合金厚板的水切割裝置及水切割方法
    ?PVD埃米金薄膜載體及其制備方法
    ?材料用無損檢測裝置
    ?金屬探傷儀
    ?金屬制品無損檢測智能設備
    ?用于金屬的超聲波無損檢測設備
    ?稀有金屬表面缺陷無損檢測裝置
    ?金屬材料裂痕無損檢測設備
    ?快速可連續測試高溫楊氏模量的裝置及方法

    報名參會
    更多+

    第二屆全國鹽湖資源綜合利用與綠色發展創新論壇
    第二屆全國鹽湖資源綜合利用與綠色發展創新論壇
    2025年07月09日 ~ 11日
    第二屆關鍵金屬選冶與高純制程技術交流會
    第二屆關鍵金屬選冶與高純制程技術交流會
    2025年07月11日 ~ 13日
    2025全國有色金屬材料加工與成形技術交流大會
    2025全國有色金屬材料加工與成形技術交流大會
    2025年07月16日 ~ 18日
    2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
    2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
    2025年07月16日 ~ 18日
    第二屆全國海洋工程及船舶材料技術交流會
    第二屆全國海洋工程及船舶材料技術交流會
    2025年07月18日 ~ 20日

    報告下載

    1 礦產品能力驗證計劃中樣品的選取
    下載:139
    2 取、制樣安全淺析
    下載:131
    3 取、制樣現狀及未來規劃/需求
    下載:108
    4 自動化樣品制備助力準確高效的礦
    下載:99
    5 樣品變質引起采制樣和結算問題
    下載:96
    6 淺談質量檢驗管理風險防控的重點
    下載:95
    7 礦產品人工取樣方案的制定及案例
    下載:93
    8 用于X熒光分析的樣品前處理及其
    下載:91
    9 不均勻樣品給第三方檢測機構和貿
    下載:90
    10 非常規礦產品取制樣方法的探討
    下載:89
    赤泥綜合利用研究報告2025
    推廣

    熱門技術
    更多+

    1防爆閥保護膜
    2壓力平衡機構
    3水電站的尾水預埋件
    4化工礦產有色金屬的檢測機構
    5礦石分類與實時定量分析的光譜檢測新方法
    6礦石中有色金屬成分和含量的檢測裝置
    7有色金屬現貨狀態評估系統及方法
    8有色金屬廢料中鐵磁性雜質檢測設備及檢測工藝
    9高溫熔體緩冷裝置及渣包測溫方法
    10便攜式礦山測量激光儀
    衡水宏運壓濾機有限公司
    宣傳
    環磨科技控股（集團）有限公司
    宣傳

    發布

    在線客服

    公眾號

    電話

    頂部
    咨詢電話：
    010-88793500-807
    專利人/作者信息登記
    久爱国产精品一区免费视频_无码国模国产在线观看_久久久久精品国产亚洲A_国产综合精品无码
    • <tr id="qwu6y"></tr>
  •
    • <menu id="qwu6y"><wbr id="qwu6y"></wbr></menu>