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    腦-機協作數字孿生強化學習控制方法及系統

    1042   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 06:59:02
    本發明公開了一種腦?機協作數字孿生強化學習控制方法及系統,通過構建腦?機協作控制模型,操控者給定虛擬機器人方向指令,同時采集操控者給定虛擬機器人方向指令時的腦電信號,根據采集的腦電信號給定虛擬機器人相應的速度指令完成指定動作,根據完成質量對腦?機協作控制模型進行獎勵值,完成腦?機協作控制模型的訓練,通過腦?機協作的數字孿生環境,以強化學習實現腦?機之間的雙環路信息交互機制,實現了大腦和機器之間信息層、指令層的交互,本發明通過腦電信號檢測操控者大腦狀態,根據操控者的大腦狀態對機器人的指令進行補償調控,實現精準操控,相較其他腦?機協作方法,提高了魯棒性和泛化能力,實現了腦?機之間的互適應、互增長。
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