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    基于深度強化學習的智能控制方法及系統

    1089   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 07:00:44
    本發明公開了一種基于深度強化學習的智能控制方法及系統，該方法包括：構建經驗池和網絡并進行參數初始化；構建訓練樣本并對前饋神經網絡進行訓練；基于訓練完成網絡輸出控制量并對系統進行控制；采集系統運行過程的過程變量并存儲到經驗池；檢測經驗池數據是否存滿；判斷到滿足迭代條件，系統結束運行，保存網絡參數并停止控制量輸出。該系統包括：參數初始化模塊、預訓練模塊、控制模塊、采集模塊、判斷模塊和迭代模塊。通過使用本發明，能夠克服PID控制器在非線性復雜系統上的不足。本發明作為一種基于深度強化學習的智能控制方法及系統，可廣泛應用于電機運動控制領域。
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    聲明：
    “基于深度強化學習的智能控制方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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