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    基于強化學習的路徑規劃避障輔助方法

    1121   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 07:00:46
    本發明公開了一種基于強化學習的路徑規劃避障輔助方法，包括如下步驟：步驟S1，構建移動機器人模型，基于Q學習算法對起點到目標點進行路徑規劃；步驟S2，當檢測到移動機器人當前處于局部最優點時，確定臨時目標點，將所述目標點更改為臨時目標點，并以當前位置為起點，所述臨時目標點為目標點，基于Q學習算法進行路徑規劃，以向臨時目標點方向移動。
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    聲明：
    “基于強化學習的路徑規劃避障輔助方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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