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    基于深度強化學習的室內機器人場景主動識別方法

    1012   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 07:00:49
    本發明提供了一種基于深度強化學習的室內機器人場景主動識別方法，屬于機器學習領域和機器人技術領域。該方法包括：訓練一個能夠識別聲吶信息二值化輪廓圖環投影向量的分類神經網絡NL；進入強化學習訓練階段：對機器人在場景中進行多次場景識別試驗，在試驗過程中訓練強化學習神經網絡NQ使其擬合為一個函數逼近器；強化學習神經網絡NQ訓練完成后，進入執行階段：根據聲吶傳感器采集的場景輪廓信息，對機器人室內場景主動識別功能進行測試。該發明的方法，基于極限學習機算法，提高了計算效率；基于強化學習算法，提高了場景識別的準確率。能夠適應不同的場景識別任務，無需人為參與，是一個機器人主動學習，自主提高場景識別正確率的方法。
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    聲明：
    “基于深度強化學習的室內機器人場景主動識別方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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