本發明涉及智能駕駛領域,特別涉及一種基于深度強化學習的停車策略?,F有技術中,傳統的自動泊車系統基于傳統的路徑規劃算法,效果較差;本發明提供了一種基于深度強化學習的停車方法以及系統,所述方法及系統可由深度強化學習算法獲得停車規劃路線;以車輛觀測狀態、車輛預測動作和獎勵函數構成元組,基于該元組的泊車規劃方法,具有基于產品特點提取特征,使得需要的參數少的特點。此外,基于目標函數:(距離+轉向+碰撞),系數不需要調整;本發明采用深度強化學習的方式來提取特征,具有整體規劃時間快,對外界的反應快等有益的技術效果。
聲明:
“基于深度強化學習的停車策略” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)