本發明公開了一種多化學反應罐反應液體積一致性控制器系統及設計方法。本發明包括將化學反應罐視為跟隨者,其與期望的化學反應罐反應液體積通過通信拓撲圖連接成的網絡化系統作為被控對象,利用反步法設計自適應控制器,使得化學反應罐的反應液體積跟蹤領導者的參考反應液體積。本發明在系統中考慮了隨機項,通過利用伊藤引理處理隨機多智能體系統中的求導問題;設計狀態觀測器,基于系統輸信號設計狀態觀測器來估計系統狀態考慮輸入飽和環節;采用神經網絡逼近飽和函數中的未知數;在控制律中增加附加項,避免奇異現象;采用動態面方法,可減少復雜求導過程。
聲明:
“多化學反應罐反應液體積一致性控制器系統及設計方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)