本發明公開了一種強化學習下的無人機集群雷達通信一體化資源分配方法。涉及的資源主要包括波束、頻譜、功率等資源。所述內容包括以下步驟:對無人機集群雷達通信系統進行搭建,分為無人機集群和探測目標群體;構建總性能表征指標,總性能表征指標分別由通信和雷達表征指標按比重合成,通信表征指標是通信率,雷達表征指標是互信息;構建強化學習和深度強化學習;構建相應強化學習和深度強化學習算法;對單個資源進行有效分配,對雙資源進行有效分配,對多資源進行有效的分配。本發明提供的方法,能更有效的對無人機集群雷達通信一體化系統進行合理的資源分配,提高資源利用率。
聲明:
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