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    基于強化學習算法SAC的目標跟蹤方法、裝置及存儲介質

    1045   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 07:00:53
    本發明公開了一種基于強化學習算法SAC的目標跟蹤方法、裝置及存儲介質，方法包括：獲取視頻數據；在視頻數據的當前幀中確定搜索區域位置和大??；判斷當前幀是否為第一幀；響應于當前幀非第一幀，將當前幀輸入預訓練好的actor網絡模型進行特征提取，得到輸出的預測框，根據所述預測框對目標進行跟蹤；其中所述actor網絡模型的訓練方法，包括：通過第一幀對actor、target_actor網絡進行初始化，根據經驗池中存儲的數據，通過actor、critic網絡計算動作，計算actor、critic1、critic2網絡損失，利用強化學習SAC算法更新網絡權值。將目標跟蹤問題轉化為強化學習算法中在線決策的問題，并且本發明只需要少量數據集，充分利用現有技術，提升訓練速度。
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    聲明：
    “基于強化學習算法SAC的目標跟蹤方法、裝置及存儲介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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