• <tr id="qwu6y"></tr>
  •
    • <menu id="qwu6y"><wbr id="qwu6y"></wbr></menu>
  • 合肥金星智控科技股份有限公司
    宣傳

    位置：中冶有色 >

    有色技術頻道 >

    有色金屬技術

    礦山技術

    冶金技術

    材料制備及加工技術

    環境保護技術

    分析檢測技術

    > 分析檢測技術

    > 化學分析技術

    > 基于強化學習的行星軟著陸控制方法及系統和存儲介質

    基于強化學習的行星軟著陸控制方法及系統和存儲介質

    1057   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 07:00:53
    一種基于強化學習的行星軟著陸控制方法及系統和存儲介質，涉及軟著陸軌跡優化與控制領域，為了解決現有的行星軟著陸控制存在無法保證制導律最優、模型較復雜，訓練難以收斂等問題。本發明包括：一：基于著陸器的硬件構型和發動機動力配置等特征，建立著陸器動力下降段六自由度動力學模型；二：設計訓練交互環境的獎勵函數、觀測空間、動作空間和神經網絡結構；三：數值仿真環境的搭建，利用強化學習算法訓練得到軟著陸控制器；四：通過速度跟蹤測試和軟著陸測試對訓練控制效果評估。通過執行步驟一和步驟二獲得軟著陸強化學習環境模型，智能體與環境模型交互，從而獲得訓練數據。通過步驟三訓練可以得到軟著陸控制器，最后通過步驟四挑選出表現最佳的訓練結果，作為最優軟著陸控制器。本發明用于軟著陸軌跡優化與控制。
    登錄解鎖全文
    聲明：
    “基于強化學習的行星軟著陸控制方法及系統和存儲介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
    分享 0
             
    舉報 0
    收藏 0
    反對 0
    點贊 0
    標簽：
    化學分析
    上一個：基于強化學習的基站休眠方法、設備和介質
    下一個：通過強化學習訓練書法機器人的方法

    與 “基于強化學習的行星軟著陸控制方法及系統和存儲介質” 相關技術

    ? 高溫鋅合金熔煉用真空感應爐
    ? 高延伸率高強度高鋅Al-Zn-Cu鑄造合金及其制備方法
    ? 銅合金帶材的清洗方法
    ? 銅電鍍金屬化異質結鈣鈦礦疊層太陽能電池
    ? 銅合金絲線剪切裝置及其使用方法
    ? 防止偏移的金屬材料壓縮試驗裝置
    ? 用于柱狀拉伸試樣的測試夾具及其使用方法
    ? 用于鈦合金薄板的矯平方法
    ? 金屬板材加工用鉆孔裝置
    ? 金屬材料韌性檢測儀

    相關化學分析設備推薦

    材料分析光譜儀
    可程式恒溫恒濕箱
    微機控制銅箔抗剝強度試驗機
    自動轉塔數顯維氏硬度試驗機
    電腦型顯微維氏硬度計
    全國熱門有色金屬技術推薦
    江蘇通用技術 北京礦山技術 江蘇冶金技術 北京冶金技術 江蘇材料制備及加工技術 常州材料制備及加工技術 江蘇新能源材料技術 江蘇加工技術 北京材料制備及加工技術 福建材料制備及加工技術 江蘇環境保護技術 江蘇廢水處理技術 江蘇固/危廢處置技術 北京環境保護技術 北京廢水處理技術
    展開更多 +

     

    中冶有色技術平臺

    最新更新技術

    ?高溫鋅合金熔煉用真空感應爐
    ?高延伸率高強度高鋅Al-Zn-Cu鑄造合金及其制備方法
    ?銅合金帶材的清洗方法
    ?銅電鍍金屬化異質結鈣鈦礦疊層太陽能電池
    ?銅合金絲線剪切裝置及其使用方法
    ?防止偏移的金屬材料壓縮試驗裝置
    ?用于柱狀拉伸試樣的測試夾具及其使用方法
    ?用于鈦合金薄板的矯平方法
    ?金屬板材加工用鉆孔裝置
    ?金屬材料韌性檢測儀

    報名參會
    更多+

    第二屆退役新能源器件循環利用技術交流會
    第二屆退役新能源器件循環利用技術交流會
    2025年07月24日 ~ 26日
    2025賀蘭山新材料高端論壇
    2025賀蘭山新材料高端論壇
    2025年07月24日 ~ 26日
    2025綠色低碳鋼鐵行業關鍵技術交流會
    2025綠色低碳鋼鐵行業關鍵技術交流會
    2025年07月24日 ~ 26日
    2025微納結構金屬間化合物與高熵合金技術交流會
    2025微納結構金屬間化合物與高熵合金技術交流會
    2025年08月05日 ~ 07日
    2025鉛鋅產業市場研討會
    2025鉛鋅產業市場研討會
    2025年08月07日 ~ 09日

    報告下載

    1 礦產品能力驗證計劃中樣品的選取
    下載:139
    2 取、制樣安全淺析
    下載:131
    3 取、制樣現狀及未來規劃/需求
    下載:108
    4 自動化樣品制備助力準確高效的礦
    下載:99
    5 樣品變質引起采制樣和結算問題
    下載:96
    6 淺談質量檢驗管理風險防控的重點
    下載:95
    7 礦產品人工取樣方案的制定及案例
    下載:93
    8 用于X熒光分析的樣品前處理及其
    下載:92
    9 不均勻樣品給第三方檢測機構和貿
    下載:90
    10 非常規礦產品取制樣方法的探討
    下載:89
    赤泥綜合利用研究報告2025
    推廣

    熱門技術
    更多+

    1防爆閥保護膜
    2壓力平衡機構
    3水電站的尾水預埋件
    4化工礦產有色金屬的檢測機構
    5礦石分類與實時定量分析的光譜檢測新方法
    6礦石中有色金屬成分和含量的檢測裝置
    7有色金屬現貨狀態評估系統及方法
    8有色金屬廢料中鐵磁性雜質檢測設備及檢測工藝
    9高溫熔體緩冷裝置及渣包測溫方法
    10便攜式礦山測量激光儀
    衡水宏運壓濾機有限公司
    宣傳
    環磨科技控股（集團）有限公司
    宣傳

    發布

    在線客服

    公眾號

    電話

    頂部
    咨詢電話：
    010-88793500-807
    專利人/作者信息登記
    久爱国产精品一区免费视频_无码国模国产在线观看_久久久久精品国产亚洲A_国产综合精品无码
    • <tr id="qwu6y"></tr>
  •
    • <menu id="qwu6y"><wbr id="qwu6y"></wbr></menu>