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    基于分層強化學習的自動駕駛決策方法和裝置

    895   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 07:00:54
    本發明提供了基于分層強化學習的自動駕駛決策方法和裝置，包括：獲取上游數據，上游數據包括感知融合數據、定位數據和控制數據；將上游數據輸入到深度學習的模型中，輸出得到感受野模型和第一預測軌跡；將感受野模型和第一預測軌跡輸入到強化學習算法中，輸出得到第一規劃軌跡；根據第一規劃軌跡控制車輛執行相應操作；將深度學習的模型和強化學習算法結合，確保了決策的穩定性和前瞻性，降低了預測的計算消耗。
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    聲明：
    “基于分層強化學習的自動駕駛決策方法和裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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