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    基于注意力機制的CPS系統強化學習控制方法

    756   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 07:01:14
    本發明提供了基于注意力機制的CPS系統強化學習控制方法，包括以下步驟：控制對象通過策略網絡選擇一個合適的策略，并且對環境進行執行；環境在策略的執行下產生變化和回應，生成一個獎勵；預設的多個傳感器對環境進行一個探測，獲得了多個傳感器探測信息；將傳感器探測信息傳入自注意力網絡，將獲取的傳感器信息的獎勵和當前的狀態同時輸入策略網絡，更新策略網絡的梯度，并且作為策略網絡的輸入去選擇下一時間段的策略，重復進行即可完成學習控制方法。本發明在使用強化學習算法解決實際的控制問題的時候，該方法對于獎勵的設計要求更加的寬松和便利，即部分信息可以通過傳感器的隱知識學到。
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    聲明：
    “基于注意力機制的CPS系統強化學習控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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