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    基于深度強化學習的車輛硬件在環仿真訓練系統及方法

    766   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 07:01:15
    本發明屬于無人駕駛車輛仿真測試領域，特別涉及一種基于深度強化學習的車輛硬件在環仿真訓練系統及方法。本系統包括虛擬仿真單元和實車控制器，所述虛擬仿真單元包括仿真車輛模塊、仿真控制模塊、實車軌跡數據庫、仿真傳感器模塊、重置接口以及啟停接口。本發明通過對實車控制器和虛擬仿真場景進行聯合仿真訓練，實現深度強化學習運動規劃模型在實車無人駕駛系統的有效運行，從而解決深度強化學習模型無法從虛擬仿真車輛到無人駕駛實車進行有效移植的問題。
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