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    基于虛擬現實和強化學習的熊蜂機器人擺腹控制方法

    855   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 07:01:16
    本發明公開了一種基于虛擬現實和強化學習的熊蜂機器人擺腹控制方法，屬于昆蟲機器人技術領域。所述控制方法，包括：(1)根據設定的熊蜂腹部擺動的目標模式，采用強化學習算法建立Q表，所述Q表記錄了每類擺腹模式下每個動作獲得的累積折扣獎勵值；(2)監測熊蜂當前時刻的擺腹模式，對照Q表，依據獎勵值最大原則，實時做出動作控制熊蜂擺腹。本發明采用算法建立起了熊蜂擺腹行為與視覺刺激器之間的交互機制，不需要進行大量的生物實驗來得到刺激?行為響應之間的關系。本發明視覺刺激誘導熊蜂的運動行為，并以強化學習算法作為控制算法，有效地形成了一個閉環的控制系統，能夠精確的控制熊蜂的腹部擺動行為。
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    聲明：
    “基于虛擬現實和強化學習的熊蜂機器人擺腹控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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