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    統一的基于好奇心驅動的強化學習方法

    718   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 07:02:25
    本發明公開了一種統一的基于好奇心驅動的強化學習方法，用于智能體在獎勵稀疏的情況下能夠快速有效地學習策略。具體包括如下步驟：1)通過注意力模塊獲得狀態可靠的特征表達；2)使用狀態新穎性估計和前向動態預測來估計狀態以及狀態動作對的探索程度，即初步估計的內部獎勵；3)使用狀態空間中的多個樣本對估計出的內部獎勵進行平滑處理；4)將不同類型的內部獎勵進行融合，得到更加準確、魯棒的內部獎勵；5)智能體使用和環境交互產生的經驗數據以及估計的內部獎勵進行策略的學習。本發明適用于強化學習領域的稀疏獎勵問題，能夠在外部獎勵比較稀疏或者不存在的情況下快速有效地學習策略。
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    “統一的基于好奇心驅動的強化學習方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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