• <tr id="qwu6y"></tr>
  •
    • <menu id="qwu6y"><wbr id="qwu6y"></wbr></menu>
  • 合肥金星智控科技股份有限公司
    宣傳

    位置：中冶有色 >

    有色技術頻道 >

    有色金屬技術

    礦山技術

    冶金技術

    材料制備及加工技術

    環境保護技術

    分析檢測技術

    > 分析檢測技術

    > 化學分析技術

    > 基于多智能體深度強化學習的無人機網絡懸停位置優化方法

    基于多智能體深度強化學習的無人機網絡懸停位置優化方法

    793   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 07:02:30
    一種基于多智能體深度強化學習的無人機網絡懸停位置優化方法，首先對無人機對地通信場景中的信道模型、覆蓋模型和能量損耗模型進行建模；將無人機對地通信網絡的吞吐量最大化問題建模為局部可觀察馬爾科夫決策過程；通過無人機與環境的不斷交互獲取局部觀測信息和瞬時獎勵，并基于這些信息進行集中式的訓練，得到分布式的策略網絡；將策略網絡部署到每個無人機中，每個無人機可以基于自身的局部觀測信息得到移動方向和移動距離決策，調整懸停位置，進行分布式協作。本發明還將比例公平調度和無人機能耗損失信息引入到瞬時獎勵函數中，在提高吞吐量的同時保證無人機對地面用戶服務的公平性，并減少能耗損失，使無人機集群能夠適應動態環境。
    登錄解鎖全文
    聲明：
    “基于多智能體深度強化學習的無人機網絡懸停位置優化方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
    分享 0
             
    舉報 0
    收藏 0
    反對 0
    點贊 0
    標簽：
    化學分析
    上一個：考慮硫酸鹽化學損傷效應的混凝土中氯離子傳輸評估方法
    下一個：油脂中反式脂肪酸含量的光譜快速檢測方法

    與 “基于多智能體深度強化學習的無人機網絡懸停位置優化方法” 相關技術

    ? 碳纖維復合材料層間剪切強度試樣的制備和檢測方法
    ? 水平拉伸力學試驗機系統
    ? 重金屬污染土壤用的檢測裝置
    ? 便攜的痕量重金屬分析儀
    ? 自吸水采樣式水質重金屬分析儀
    ? 大氣采樣及監測車
    ? 土壤手持式重金屬分析儀
    ? 方便操作的重金屬檢測儀
    ? 方便抓握手持的土壤重金屬分析儀
    ? 土壤污染調查檢測裝置

    相關化學分析設備推薦

    多參數水質檢測儀
    金屬高溫環境試驗機
    50N.m機械式扭轉疲勞試驗機
    磁化率電導率儀一體機
    布洛維多功能硬度計
    全國熱門有色金屬技術推薦
    江蘇通用技術 北京礦山技術 江蘇冶金技術 北京冶金技術 江蘇材料制備及加工技術 常州材料制備及加工技術 江蘇新能源材料技術 江蘇加工技術 北京材料制備及加工技術 福建材料制備及加工技術 江蘇環境保護技術 江蘇廢水處理技術 江蘇固/危廢處置技術 北京環境保護技術 北京廢水處理技術
    展開更多 +

     

    中冶有色技術平臺

    最新更新技術

    ?碳纖維復合材料層間剪切強度試樣的制備和檢測方法
    ?水平拉伸力學試驗機系統
    ?重金屬污染土壤用的檢測裝置
    ?便攜的痕量重金屬分析儀
    ?自吸水采樣式水質重金屬分析儀
    ?大氣采樣及監測車
    ?土壤手持式重金屬分析儀
    ?方便操作的重金屬檢測儀
    ?方便抓握手持的土壤重金屬分析儀
    ?土壤污染調查檢測裝置

    報名參會
    更多+

    第二屆關鍵金屬選冶與高純制程技術交流會
    第二屆關鍵金屬選冶與高純制程技術交流會
    2025年07月11日 ~ 13日
    2025全國有色金屬材料加工與成形技術交流大會
    2025全國有色金屬材料加工與成形技術交流大會
    2025年07月16日 ~ 18日
    2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
    2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
    2025年07月16日 ~ 18日
    第二屆全國海洋工程及船舶材料技術交流會
    第二屆全國海洋工程及船舶材料技術交流會
    2025年07月18日 ~ 20日
    第七屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流會
    第七屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流會
    2025年07月23日 ~ 26日

    報告下載

    1 礦產品能力驗證計劃中樣品的選取
    下載:139
    2 取、制樣安全淺析
    下載:131
    3 取、制樣現狀及未來規劃/需求
    下載:108
    4 自動化樣品制備助力準確高效的礦
    下載:99
    5 樣品變質引起采制樣和結算問題
    下載:96
    6 淺談質量檢驗管理風險防控的重點
    下載:95
    7 礦產品人工取樣方案的制定及案例
    下載:93
    8 用于X熒光分析的樣品前處理及其
    下載:91
    9 不均勻樣品給第三方檢測機構和貿
    下載:90
    10 非常規礦產品取制樣方法的探討
    下載:89
    赤泥綜合利用研究報告2025
    推廣

    熱門技術
    更多+

    1防爆閥保護膜
    2壓力平衡機構
    3水電站的尾水預埋件
    4化工礦產有色金屬的檢測機構
    5礦石分類與實時定量分析的光譜檢測新方法
    6礦石中有色金屬成分和含量的檢測裝置
    7有色金屬現貨狀態評估系統及方法
    8有色金屬廢料中鐵磁性雜質檢測設備及檢測工藝
    9高溫熔體緩冷裝置及渣包測溫方法
    10便攜式礦山測量激光儀
    衡水宏運壓濾機有限公司
    宣傳
    環磨科技控股（集團）有限公司
    宣傳

    發布

    在線客服

    公眾號

    電話

    頂部
    咨詢電話：
    010-88793500-807
    專利人/作者信息登記
    久爱国产精品一区免费视频_无码国模国产在线观看_久久久久精品国产亚洲A_国产综合精品无码
    • <tr id="qwu6y"></tr>
  •
    • <menu id="qwu6y"><wbr id="qwu6y"></wbr></menu>