本實用新型公開了用于水產養殖業的水下檢測機器人,包括微控制器、水下運動機構、無線網絡接口模塊、水下攝像機、水下傳感器組、水樣采集機構和水樣保存機構;水樣采集機構采集所在區域的水樣,然后傳送到水下傳感器組進行檢測分析和數據提??;檢測分析結果數據通過微控制器與無線網絡接口模塊,傳輸到位于陸地的控制服務器;水產計量裝置通過接收并分析來自水下攝像機的實時圖像,得到所在水域的水產數量、尺寸、顏色與成熟度信息;作業策略輸入裝置可用于輸入所需檢測路線以及水下各處的檢測項信息,以達到高效率和移動式檢測水體水溫、化學成分、微生物和毒素,提高水下作業速度以及實時分析提取數據的技術目的。
聲明:
“用于水產養殖業的水下檢測機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)