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    基于虛擬環境和強化學習的多傳感器機器人導航方法

    761   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 07:03:20
    本發明提供了一種基于虛擬環境和強化學習的多傳感器機器人導航方法，屬于機器人技術領域。本發明通過使用雷達、攝像頭、羅盤、測速碼盤傳感器所得環境信息作為輸入，針對攝像頭捕獲的圖像數據使用卷積技術降低數據維度；通過在虛擬環境中預先訓練好導航策略，以避免機器人實體訓練過程中的耗時、耗力、不安全等問題；經過本方案得到一個虛擬環境中讓機器人自主導航，順利避障，高效到達目標位置的導航策略。
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    聲明：
    “基于虛擬環境和強化學習的多傳感器機器人導航方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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