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    基于強化學習的城市道路自動泊車方法及系統

    1115   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 07:03:22
    本發明公開了一種基于強化學習的城市道路自動泊車方法，包括：S1、車位線識別流程，S2、狀態輸入流程，以及S3、泊車決策控制流程，其中，泊車決策控制流程包括：S31、Actor使用經驗池中計算好的狀態價值與Critic網絡預測當前狀態價值進行神經網絡的更新，用M均方差誤差作為Loss函數，對神經網絡進行訓練，得到更新后的目標神經網絡；S32、將狀態輸入向量輸入停車動作策略π*對應的更新后的目標神經網絡，輸出得到車輛的轉向角和加速度，控制車輛的移動。
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    “基于強化學習的城市道路自動泊車方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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