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    基于深度強化學習的按摩機械手訓練方法

    787   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 07:03:22
    本發明公開了一種基于深度強化學習的按摩機械手訓練方法，它解決了現有技術中按摩機械手動作僅處于仿真狀態、按摩動作不夠精確的問題，具有能夠增強按摩機械手的技巧性、提供專業精確的按摩、減少人工按摩的疲勞的效果；其技術方案為：采集動作、壓力數據，處理所述數據，構建參考動作集、參考壓力集，并設置壓力值舒適度范圍；將所述數據、參考動作、參考壓力輸入神經網絡進行預測和決策，執行神經網絡輸出決策對應的動作值、壓力值，并與參考動作、壓力值舒適度范圍對比；滿足設定條件后將訓練好的網絡與按摩機械手的控制系統相連。
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    聲明：
    “基于深度強化學習的按摩機械手訓練方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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