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    基于遙操作移動機器人的核化污染檢測方法

    694   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 07:08:33
    本發明針對核污染和化學污染環境下的自動檢測問題,提出了一種基于遙操作移動機器人的核、化污染檢測方法。本發明的要點是:遙操作移動機器人在操作員的遠程無線控制下進入污染現場,通過無線傳輸將事故現場的信息傳回本地操作平臺;移動機器人上設有核偵察儀和儀器艙,艙內安裝有化學氣體檢測儀器,儀器艙內還裝有攝像頭和照明燈,攝像頭獲取化學氣體檢測儀器示值表盤的圖像,并將圖像傳到本地操作平臺。找到污染源后,利用機械手移走污染源或對污染源采樣;移動機器人上裝有GPS定位導航儀,可對污染源進行定位。本發明具有零傷亡、儀器艙內儀器可靈活更換等優點?？捎糜诟叨任ｋU、使用通常手段無法實施檢測的核污染、化學泄漏的事故現場。
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    聲明：
    “基于遙操作移動機器人的核化污染檢測方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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