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    基于深度強化神經網絡的內河船舶干舷檢測方法

    816   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 07:08:36
    本發明公開了一種基于深度強化神經網絡的內河船舶干舷檢測方法，將激光雷達與聯動云臺設立在內河岸邊的高桿上，云臺帶動激光雷達調整檢測高度和朝向角，對船舶的一側進行掃描，獲取不同檢測參數下的船舶輪廓圖像，利用強化學習神經網絡作為強化學習值函數的逼近器，將船舶輪廓信息輸入強化學習神經網絡，從而確定當前激光雷達與聯動云臺做出何種動作來正確識別當前船舶干舷。本發明基于卷積神經網絡對圖像的識別能力，結合強化學習算法共同構建了深度強化神經網絡，克服了深度學習網絡在船舶超載識別領域現有的技術不足，提升了激光雷達對船舶干舷信息的檢測能力，從而為內河船舶吃水情況的自動判別提供了技術支持。
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    聲明：
    “基于深度強化神經網絡的內河船舶干舷檢測方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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