為了滿足上述目標,本發明提供了一種機器人,用于檢測生產系統中的NORM(天然放射性材料)的分解,以便規劃移除含有放射性材料的水垢的操作和用于使海底系統退役的操作。應用的領域為流動保障和油藏管理的領域、使用操作來化學地移除生產系統中包含NORM的水垢以及提高生產系統的退役過程的安全性。本發明允許安全地檢測生產系統內部的水垢的位置,諸如例如在生產管線內部沉積物的起點、沉積物的延伸范圍和沉積物的終點,以及沉積物是否出現在沿著生產管線的不同點處。
聲明:
“用于檢測生產系統中的NORM分解的海底機器人和方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)