一種無人機載光譜偵檢系統,包括無人機、通信控制模塊、影像采集模塊、檢測模塊、導航定位模塊。本發明實現了極端或危險環境以及復雜地形下的化學物快速準確鑒定,避免了現有手持偵檢作業的人員危險。本發明包括無人機、光譜檢測裝置,光譜檢測裝置用于對待測目標進行紅外光譜或拉曼光譜定性及定量檢測分析,所述光譜檢測裝置通過卡扣或螺栓或限位銷固定于無人機底部正中后方的光譜檢測模塊安裝位,并可被拆卸。地面控制中心獲取、計算分析光譜檢測裝置發送的待測目標光譜信息。無人機可以根據采集到的圖像及衛星定位信息按照所設計的采樣路徑自動飛行進行采樣作業,或人為控制飛行姿態和路徑進行采樣作業。
聲明:
“無人機載光譜偵檢系統及其用于危險物偵檢作業的控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)