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    基于自適應駕駛風格動態切換模型的測試場景生成方法

    926   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 07:28:46
    本發明涉及一種基于自適應駕駛風格動態切換模型的測試場景生成方法，包括：分別定義駕駛員心情值和心態值，所述心情值用于定量表示當前交通情況及環境狀態對駕駛員心情的影響，所述心態值用于表示駕駛員對未來交通情況的預估；基于心情值和心態值，構建駕駛風格轉換系統，其中，駕駛風格轉換系統包括心情值計算模型和心態變化模型；采用強化學習方法訓練心態變化模型；將駕駛風格轉換系統與兩種單一風格駕駛員模型相結合，共同構建得到自適應駕駛風格動態切換模型；利用自適應駕駛風格動態切換模型生成自動駕駛測試場景。與現有技術相比，本發明能夠根據環境的變化自主切換駕駛風格，有效提升自動駕駛測試場景的真實性和復雜性。
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    “基于自適應駕駛風格動態切換模型的測試場景生成方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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    化學分析
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