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    分布式智能網聯汽車交叉路口復雜場景通行決策方法

    973   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 07:33:28
    本發明提出的一種分布式智能網聯汽車交叉路口復雜場景通行決策方法，屬于智能交通技術領域。與傳統基于規則或強化學習的無信號燈交叉路口決策方法不同，本發明引入了車輛違反交通規則檢測機制，實現了規則與強化學習方法的融合。首先采用隱式曲線族的車輛違章檢測算法判斷交叉路口是否有車輛違反交通規則；當車輛都遵守交通規則時，采用規則方法進行交叉路口車輛通行決策；反之則采用基于強化學習的方法進行交叉路口車輛通行決策。本發明實現了遵守與違反交通規則混雜的復雜交通場景下的無信號燈交叉路口智能網聯汽車自主通行決策，為提高復雜環境下的交通安全和交叉路口通行效率提供技術支撐。
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    “分布式智能網聯汽車交叉路口復雜場景通行決策方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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