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    運動控制決策生成方法、裝置、電子設備及存儲介質

    1076   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 07:55:20
    本發明提供一種運動控制決策生成方法、裝置、電子設備及存儲介質，包括：基于激光雷達獲取的目標區域的第一點云信息和相機獲取的目標區域的RGB圖像信息，確定RGB圖像信息對應的深度預測圖；基于深度預測圖投影到三維空間中的第二點云信息，確定目標點云信息，以及根據所述目標點云信息和所述第一點云信息，獲得第三點云信息；根據第三點云信息，確定目標多元狀態數據，并將目標多元狀態數據輸入多階段訓練后的深度強化學習控制決策模型，得到目標運動控制決策。本發明提供的方法，可以有效地克服雷達檢測存在的平面局限性，高效地獲取目標運動控制決策，實現更好的移動避障效果。
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    聲明：
    “運動控制決策生成方法、裝置、電子設備及存儲介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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