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    異步框架下非仿射多智能體動態事件觸發跟蹤控制方法

    773   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 07:57:12
    本發明涉及一種異步框架下非仿射多智能體動態事件觸發跟蹤控制方法，屬于機器人控制技術領域。該方法包括以下步驟：S1：建立辨識系統模型；S2：異步通信框架及控制器框架分析；S3：求解基于強化學習的異步動態事件觸發控制器。在多智能體協同中，設計了通信觸發器，只有在通信觸發器被觸發時，智能體才與鄰居結點進行交換信息，并將交互后的信息進行緩存，用于后續的計算。這種控制方式極大的節約了通信資源。
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    聲明：
    “異步框架下非仿射多智能體動態事件觸發跟蹤控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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