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    基于狀態捕捉的口腔種植機器人控制系統及其操作方法

    748   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 07:57:13
    一種基于狀態捕捉的口腔種植機器人控制系統，包括運動執行模塊、運動控制模塊、傳感模塊、標志器模塊、專家庫系統機器人操作技能強化學習系統以及信息儲存模塊，所述傳感模塊包括六維力傳感器和圖像信息采集單元；所述標志器模塊包括患者口腔標志器和帶有標志器的手套；所述專家庫系統包含患者牙槽骨的內部骨密度信息、種植方案、術中機器人運動狀態與控制參數、誤差分析。以及提供一種基于狀態捕捉的口腔種植機器人控制系統的操作方法。本發明令機器人的運動更加適應醫生的操作習慣，使機器人與醫生在人機協作進行口腔種植手術時配合更加順暢，提高所制備窩洞的位置與形狀精度。
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