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    基于A3C和事件觸發的網絡化伺服系統控制方法

    937   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:01:28
    一種基于A3C和事件觸發的網絡化伺服系統控制方法，屬于網絡化電機控制技術領域。它包括以下步驟：1、建立網絡化伺服控制系統的系統模型；2、設計考慮離散系統的事件觸發策略3、基于事件觸發的網絡化伺服系統控制方案設計；4、控制器設計；5、強化學習A3C方案設計。本發明給出網絡化伺服系統的數學模型，并使用時延系統的分析方法，提出了一個事件觸發機制和狀態反饋控制的閉環時延系統；導出控制器的設計方法；設計一個基于事件觸發狀態反饋控制算法，利用線性矩陣不等式工具箱獲得控制器參數；最后，通過A3C方案的優化，設計了一個基于A3C和事件觸發的動態閾值狀態反饋控制算法；能夠自主調節觸發參數的動態事件觸發策略。
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