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    無線自供電通信網絡的無人機自主導航及資源調度方法

    726   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:01:29
    本發明公開了一種無線自供電通信網絡的無人機自主導航及資源調度方法，包括以下步驟：S1、確定網絡模型、通信方式及信道模型；S2、對下行無線功率傳輸和上行無線信息傳輸進行建模，并確定優化目標表達式及其約束條件；S3、分析優化問題，將優化問題建模為馬爾科夫過程；S4、確定網絡通信協議及無人機飛行決策模型；S5、定義神經網絡輸入狀態、無人機輸出動作以及獎勵函數；S6、根據深度強化學習算法求解優化問題。本發明通過聯合設計無線自供電通信網絡中無人機的飛行軌跡、地面設備的選擇以及與地面設備的通信模式三個部分，不僅實現了對地面多個設備的能量供應，同時還兼顧了無線自供電通信網絡中多個設備的平均數據量最大化。
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    “無線自供電通信網絡的無人機自主導航及資源調度方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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