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    非線性互聯系統的自適應跟蹤控制方法

    1204   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:01:30
    本發明公開了一種非線性互聯系統的自適應跟蹤控制方法，包括：建立具有全狀態動態約束和互聯時滯的非線性互聯系統的數學模型，采用兩個具有延遲循環流的兩級互聯化學反應器進行驗證；建立所施加的全狀態動態約束模型；基于所述全狀態動態約束模型、約束函數的上邊界值以及約束函數的下邊界值，構建狀態相關的非線性轉換函數；基于狀態相關的非線性轉換函數設計自適應跟蹤控制策略；利用李雅普諾夫函數驗證所述非線性互聯系統的閉環控制的穩定性和信號的有界性。本發明將原來受約束的非線性互聯系統轉化為等價的無約束的非線性互聯系，提高系統穩定性分析的復雜度，提出的自適應跟蹤控制算法可避免微分爆炸問題，減輕計算負擔。
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    聲明：
    “非線性互聯系統的自適應跟蹤控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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