本實用新型涉及全自動磁微?;瘜W發光免疫分析領域,特別是一種上料機械手裝置。包括機架,其中還包括垂直升降機構、旋轉機構和樣本架抓手,垂直升降機構和旋轉機構均設置在機架上,樣本架抓手設置在旋轉機構上,機架包括抓手上底板、抓手上板和抓手上蓋板,抓手上板的底部與抓手上底板固定連接,抓手上板的頂部與抓手上蓋板固定連接,垂直升降機構和旋轉機構設置在抓手上板和抓手上蓋板之間。其結構簡單,成本低,可以實現機械手的垂直方向運動和旋轉運動,自由度高。
聲明:
“上料機械手裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)