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    水下機器人的自動上浮系統

    1040   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:04:31
    本發明提供一種水下機器人自動上浮系統。由于水下機器人工作環境的復雜性，可能會出現漏水而急需浮出水面的情況，這時其內部的漏水傳感器就能檢測到漏水信號，并將該信號傳送至中央控制器，中央控制器處理判斷后向點火器發送信號，激活點火器，點火器點火引發化學反應會產生大量氣體，氣體經過濾器過濾后進入氣囊，氣囊迅速膨脹后將氣囊蓋彈開，氣囊隨即在水下機器人正上方展開，展開后增大了水下機器人的體積和浮力，最后水下機器人在凈浮力的作用下浮出水面，工作人員就可以在GPS定位器的輔助作用下及時發現并將其回收。本發明結構簡單，工作可靠，極大地提高了水下機器人應對特殊情況的能力。
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    聲明：
    “水下機器人的自動上浮系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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