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    機器人視覺導航方法、裝置、機器人及存儲介質

    1208   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:11:49
    本申請公開了一種機器人視覺導航方法、裝置、機器人及存儲介質，通過對機器人采集到的視覺圖像進行目標檢測，提取視覺圖像中的動態對象信息和靜態對象信息，并根據動態對象信息、靜態對象信息和機器人的本體信息，生成環境模型，以得到機器人移動過程的實時環境地圖，便于機器人進行全局規劃；再根據環境模型和預設專家導航策略的最優獎賞函數，更新路徑規劃智能體，以利用逆強化學習算法，提高機器人對不同環境進行路徑規劃時的環境適應性；最后利用更新后的路徑規劃智能體，對機器人進行路徑規劃，得到全局導航路徑，從而實時更新全局導航路徑，避免導航路徑陷入局部最優，提高路徑規劃的準確度。
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    聲明：
    “機器人視覺導航方法、裝置、機器人及存儲介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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