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    邊緣計算環境下基于無人機群的任務卸載智能決策方法

    801   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:13:35
    本發明公開了一種邊緣計算環境下基于無人機群的任務卸載智能決策方法，(1)采集環境信息；(2)進行元學習，若發現邊緣服務器或云中心的環境發生變化將修改模型的初始參數；(3)進行檢索機制與強化學習，其中檢索機制負責檢索之前是否存在相似任務，若存在，直接輸出決策結果；若不存在，進行強化學習，強化學習負責訓練和判定整個強化學習系統，其中用到的兩大模塊是網絡凍結和經驗回放，判定完后取值函數最大的動作為決策結果進行輸出。本方案采用元學習模型可以快速適應環境，當決策系統的環境發生改變時，本方案可以快速調整并迅速給出合理結果。針對無人機群任務相似，本方案引入記憶功能，對相似的任務可以作出快速的決策。
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    聲明：
    “邊緣計算環境下基于無人機群的任務卸載智能決策方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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