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    飛行器

    771   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 08:13:36
    本發明涉及一種飛行器(10)。所述飛行器包括液體化學品罐(20)、至少一個噴霧單元(30)、至少一個致動器(40)、多個傳感器(50)和處理單元(60)。所述液體化學品罐被配置為保存液體化學品。所述至少一個噴霧單元被配置為噴灑所述液體化學品。所述至少一個致動器被配置為操作和/或移動所述至少一個噴霧單元。所述多個傳感器中的至少一個傳感器(51)被配置為測量所述飛行器相對于所述地面的速度。所述多個傳感器中的至少一個傳感器(52)被配置為測量相對于所述飛行器就所述飛行器的前后軸而言的空氣運動方向。所述多個傳感器中的至少一個傳感器(53)被配置為測量相對于所述飛行器的空氣運動速度。所述處理單元被配置為確定相對于所述前后軸到所述地面上的投影的空氣運動方向并且確定相對于所述地面的空氣運動速度,所述確定包括使用所述飛行器的所述速度、相對于所述飛行器就所述飛行器的所述前后軸而言的所述空氣運動方向以及相對于所述飛行器的所述空氣運動速度。所述處理單元被配置為控制所述飛行器的至少一個飛行操作和/或控制所述至少一個致動器。確定用于控制所述飛行器的所述至少一個飛行操作的至少一個指令和/或確定用于控制所述至少一個致動器的至少一個指令包括使用所述所確定的相對于所述前后軸到所述地面上的投影的空氣運動方向和所述所確定的相對于所述地面的空氣運動速度。
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