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    基于生成式對抗網絡的智能車駕駛決策方法

    929   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:17:28
    本發明公開了一種基于生成式對抗網絡的智能車駕駛決策方法，包括建立駕駛決策模型和駕駛決策控制。本發明基于生成式對抗網絡對駕駛圖像處理，能夠處理非理想道路狀況下的車輛駕駛路徑規劃，提高了端對端神經網絡的可執行性。本發明通過生成式對抗網絡處理，提取駕駛圖像的最本質特征，將不同源的駕駛數據映射到統一的虛擬域中，實現強化學習到實車的應用，提高了網絡的泛化性，適應不同樣本的能力。本發明對于駕駛圖像的輸入，每次使用的輸入圖像為當前時刻時間戳的前幾幀視頻圖像。以此種方法得到的預測圖像，可以更大程度上的得到真實的預測圖像作為駕駛決策規劃的判斷。本發明作為預測車輛最優決策的依據，建立起強化學習到實車應用的橋梁。
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    “基于生成式對抗網絡的智能車駕駛決策方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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