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    異構集群系統魯棒輸出編隊跟蹤控制方法及系統

    1097   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:17:28
    本發明涉及一種異構集群系統魯棒輸出編隊跟蹤控制方法及系統，包括：基于分布式自適應有限時間觀測器和跟隨者動力學模型構建強化學習算法指標函數，并根據異構集群系統數據和在線數據學習算法，對強化學習算法指標函數進行參數化迭代擬合，進而確定最優跟蹤控制器和最優擬合后的強化學習算法指標函數；基于跟隨者期望狀態編隊構型、最優跟蹤控制器和最優擬合后的強化學習算法指標函數，構建魯棒編隊控制器；基于魯棒編隊控制器和最優跟蹤控制器，構建魯棒編隊跟蹤控制器；本發明中的魯棒編隊跟蹤控制器能夠控制跟隨者的輸出軌跡跟蹤多領導者凸包加權中心形成的參考軌跡，以實現異構漸進穩定的編隊跟蹤控制。
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    聲明：
    “異構集群系統魯棒輸出編隊跟蹤控制方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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