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    新能源飛機的永磁同步電機DQN智能控制方法

    959   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 08:23:03
    本發明提供一種新能源飛機的永磁同步電機DQN智能控制方法,通過深度Q網絡強化學習方法建立永磁同步電機的值網絡與目標網絡,將強化學習方法與矢量控制相結合,根據控制指令和反饋參數結合ε?greedy算法,得到適宜的電機交軸電壓;按所述交軸電壓對永磁同步電機進行控制,并根據系統的反饋更新動作值網絡與目標網絡。本發明采用DQN方法構建永磁同步電機控制器,隨著訓練次數的增加,電機動態、穩態特性逐步提升,進而在空載啟動、帶載啟動和突變負載這三種運行狀態分別進行仿真測試,均表現出優異的控制性能。此外,DQN控制器可不斷累積經驗,對不同的控制指令和轉矩要求,可迅速調整交軸電壓,實現具有自主學習能力的永磁同步電機快速、穩定控制。
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