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    無人船自動回收方法

    845   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:23:04
    本發明涉及一種無人船自動回收方法，包括如下步驟：所述無人船以固定時間間隔發射狀態信號；當所述無人船超過一定時間未發射所述狀態信號或發射所述狀態信號不合格，則判定所述無人船出現故障；所述無人船接收到控制信號后釋放氣囊，所述無人船在氣囊的作用下浮出水面。本方法通過實時的對水下無人船設備進行監測，當發現有意外發生，無人船設備無法實現安全上浮時，控制人員可以發出控制命令，使無人船的氣體發生裝置點火爆破，沖斷無人船繩纜的束縛，克服無人船無法受控的問題，使氣囊彈出，利用氣囊內的化學物質發生化學反應，產生氮氣或二氧化碳等氣體，無人船在氣囊浮力的帶動下實現上浮，從而順利回收相關故障裝置，該方法簡單、可靠。
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    聲明：
    “無人船自動回收方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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    化學分析
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