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    基于深度集成網絡自適應卡爾曼濾波的路面附著系數估計方法

    1031   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:28:33
    本發明公開了一種基于深度集成網絡自適應卡爾曼濾波的路面附著系數估計方法，本發明基于常規車載傳感器信號，無需借助視覺圖像信息，避免了因高速行駛時圖像質量較差導致的估測失準，且降低了對算法性能的要求，便于了方案的實施與應用。本發明的方法兼具了深度預測網絡和卡爾曼觀測器的優點，是一種準確性較高且泛化性較好的路面附著系數預測方法，可有效提升路面附著系數估計的準確性，為極限工況行駛車輛提供了更加準確的控制依據。引入強化學習理論對深度網絡進行優化，避免了因訓練誤差導致的路面附著系數估計值溢出正常值的情況。
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    聲明：
    “基于深度集成網絡自適應卡爾曼濾波的路面附著系數估計方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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