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    三維場景重建中增強特征融合的單目深度估計系統及其方法

    840   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:28:34
    本發明公開了一種三維場景重建中增強特征融合的單目深度估計系統，該系統包括單目深度估計網絡，單目深度估計網絡采用自監督方式優化訓練；單目深度估計網絡包括深度估計網絡和位姿預測網絡，深度估計網絡用于幫助目標圖像恢復深度；位姿預測網絡用于輸出鄰幀間運動量；深度估計網絡包括深度編碼器和深度解碼器；深度編碼器接用于提取輸入圖像的深度信息特征；深度解碼器生成各尺度的深度預測圖；深度編碼器與深度解碼器采用全尺度跳躍連接，獲得全尺度的編、解碼器特征信息，并將其融合。本發明通過深度編碼器和深度解碼器采用全尺度跳躍連接，優化學習分配各層特征信息的參數權重，得到精確的深度邊界與預測精度。
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