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    水下機器人對失蹤者的搜尋和定位系統及方法

    1058   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:30:14
    本發明提供一種水下機器人對失蹤者的搜尋和定位系統及方法，在無纜作業模式下，采取自主探測，通過所裝備的側掃聲納及其處理系統控制艙在災害區域內進行大范圍搜索作業，獲得不同置信率的疑似失蹤者水下位置信息。在帶纜作業模式下，按疑似失蹤者目標置信度由高到低，分別在各疑似區域內進行精細搜尋，船上人員觀察實時上傳到母船上水下光學與聲學圖像，通過人機協同判斷進行精細化失蹤者搜尋作業。本發明是一種高效、多方法配合的探測手段，能夠在惡劣復雜的水體狀況下，對水下情況進行探測，通過區域排查，人機協同，化學試劑嗅探追蹤等手段，對遇險人員進行及時定位，為進一步施救奠定基礎。
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