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    軟體機器人建模方法

    1052   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:56:51
    一種軟體機器人建模方法，包括白盒模型、黑盒模型和灰盒模型，白盒模型是從材料的內部機理出發，利用物理、化學、力學和電學等多學科知識建立偏微分方程組來描述離子型EAP驅動器的基本特征，模型中的各參數都具有清楚的物理意義，黑盒模型是指在不考慮系統內部狀態變化的前提下，根據系統的輸入和輸出關系，利用實驗辨識技術直接建立模型，容易獲得模型的解析解和系統傳遞函數，灰盒模型是結合了基本的物理規律和實驗測試數據，利用參數辨識技術獲得能夠反應部分系統內部規律的模型。
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