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    基于學習組件庫的輔助型移動機器人導航控制系統和方法

    944   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:56:51
    本發明公開了基于學習組件庫的輔助型移動機器人導航控制系統和方法，系統包括學習組件庫，學習組件庫包括：初始化組件、環境建模組件、路徑規劃組件、核心算法組件、測試組件、優化組件和可視化組件。本發明中各個組件之間相互交互，靈活調用，使用過程中可以根據移動機器人類型，快速構建多種適應其導航任務場景的不同算法策略的仿真或者實際應用的強化學習訓練與可視化閉環學習系統。
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    聲明：
    “基于學習組件庫的輔助型移動機器人導航控制系統和方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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