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    空間運動伺服機構的高精度強魯棒控制方法

    1095   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 08:56:52
    本發明公開了一種空間運動伺服控制系統的高精度強魯棒控制方法，以500Nms控制力矩陀螺CMG(Control Moment Gyro)的直接驅動架構系統為控制對象，實現了空間運動伺服機構在多源負載擾動、撓性高動態等復雜工況下的先進控制方法。通過神經網絡的自學習識別出空間運動伺服機構的多模態干擾對控制系統設定值、可測狀態變量以及輸出量的關系。在建立不包含剛度變化、負載變化、工作模式的廣義被控對象神經網絡模型后，分離出多模態擾動給系統所帶來的影響。再通過神經網絡強化學習，得到自學習神經網絡補償器模型，并作為“外掛式”控制器，用其輸出作為控制增量與原控制器輸出電流疊加，抵消由于多源干擾與結構模態變化引起的系統控制品質變壞，提高原控制系統的精度與魯棒性。
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    聲明：
    “空間運動伺服機構的高精度強魯棒控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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    化學分析
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